故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
吴浩 丁莹莹 慕北 江瑞 张英 李晓宝 唐玉 张鑫磊 王冰冰 李浩楠 周磊
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
赵志瑶 吴健 秦雪 纪永清 王文娜 赵猛 曹媛媛 马岩 田六子 杨进兴 杨玥
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
王雪沁 杨进 唐泽宗 吴凡
吉姆雷诺 孙科 卢瑶 王雪沁
叶芳 丁妍 张洋 吴瑞 仰洋 王琪 孙科 张元仲 王雪沁 王亚林 卢瑶
卢瑶 张洋 陈新玥
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
徐翔 皛四白 苏子芜 鱼冻 刘飞 刘照坤 木雅瑞林 蔡欣纯 琦雯 冷泉夜月 于丰硕 孔新
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
孔垂楠 刘美含 李鹤 刘锐 付曼 蒋林伶 马歌 陈帅先 张艺瀚 黄灿灿
杨紫 李现 胡一天 李鸿其 李泽锋 姜珮瑶 王乐君 许乐骁 余承恩 李明德 文苡帆 王真儿 史卿妍 王策 朱盛平 曲献平 陈希郡 华波波 梁爱琪 陈帅
鹿尤尤 唐泽宗 王心语 李郝瑞 陈睿婕 刘雯 周杭 陈新玥 陈洛伊 陈帅 谈维康 李雨霏 韩秋雨 黄殷靖 拜跃
李雪健 吴兰辉 郭伟华 马少骅 邱国强 郭峰 赵汝斌 张立君 张辛元 张树海 成梅 王刚 赵宝刚 尚雨立 俞立文 蒋宝英 姬晨牧 于梦 吴喜千 张金玲 马洁 姜黎黎 潘沙泉 邢建昆 朱秋鸿 王琪 韩颖 李晓明 张永经 李从仪 孙聪淇 吴尔扬 贾大中 牛飘 王福友 肖驰 张力维 张铁铮 薛白 陈燕民 冯小宁 雷震 鲍烈 李耀华 马星跃 张平均 薛勇 宁小志 马丁 高桐林 姜姗 张宇菲
李炳渊 吕一杰 颜婷易兰 夏云飞 陈菱思 王琪瑞 朱斯麦 李抒航
琪琪 王琪 孙科 叶方 仰洋 张洋 刘洋 张道兴 丁妍
魏鹤龄 王琪 秦怡 李保罗 张翼 仲星火 蒋天流 顾也鲁 邓楠
矢野妃菜喜 石毛翔弥 菲鲁兹·蓝 会泽纱弥 木野日菜 野上翔 村上真夏 堀江由衣 千叶繁
桃井晴子 水岛大宙 三宅健太 锅井真纪子 村濑克辉 小野大辅 野川樱 桑谷夏子 森永理科 矢部雅史 力丸乃梨子 喜多村英梨 子安武人 伊丸冈笃 并木法子 松岛荣利子 玄田哲章 长克巳
津田健次郎
岛崎信长 井上麻里奈 富㭴美铃 竹达彩奈 野水伊织 真田麻美 内田真礼 布里德卡特·塞拉·惠美 茅原实里 置鲇龙太郎 伊藤静 中田让治 远藤绫 三石琴乃
伊藤健太郎 大川透 鸟海浩辅 三木真一郎 森久保祥太郎 飞田展男 子安武人 堀内贤雄
未知
堀川亮 佐久间玲 大塚明夫 大塚周夫 菅原正志 茶风林 渡部猛 真柴摩利 小林清志 田中秀幸 西村知道 乡里大辅 玄田哲章 小林优子 山田义晴 伊仓一惠 岸野一彦 中村大树 藤城裕士 菊池正美 飞田展男 户谷公次 干本雄之 胜生真沙子 一城美由希 榊原良子 市川治 荒木香惠 松井菜樱子 卷岛直树 青森伸 森川智之
田中正彦 森川智之 山野井仁 高木涉 大友龙三郎
松冈祯丞 早见沙织 能登有沙 钉宫理惠
韦琪 图特哈蒙 吟良犬 乔诗语 宝木中阳 陆庚宜 敖磊 云鹤追 杨天翔 刘校妤 林强 苏尚卿 涂小鸦 魏超 姜广涛 郭浩然
演员：矢野妃菜喜 石毛翔弥 菲鲁兹·蓝 会泽纱弥 木野日菜 野上翔 村上真夏 堀江由衣 千叶繁
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演员：桃井晴子 水岛大宙 三宅健太 锅井真纪子 村濑克辉 小野大辅 野川樱 桑谷夏子 森永理科 矢部雅史 力丸乃梨子 喜多村英梨 子安武人 伊丸冈笃 并木法子 松岛荣利子 玄田哲章 长克巳
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演员：津田健次郎
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